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SLAM学习资料整理

私家力量不难,若有荒谬请舆情指正!
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书籍:

1.必读卓绝

Thrun S, Burgard W, Fox D. 《Probabilistic robotics》[M]. Cambridge, USA: MIT Press, 2005

《Principles of Robot Motion Theory,Algorithms and Implementation》

2.有超级多期,跟着会议协同出的文集

《Robotics: Science and Systems》. Cambridge, USA: MIT Press

议会举办网址

3.入门书籍,轻巧达成及代码

《SLAM for Dummies》

4.SLAM入门教材血崩推荐,对深刻明白SLAM实质非常常有救助

《STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS》

5.作者Joan Sola关于Graph-SLAM的教程,包涵位姿转变、传感器模型、图优化以致SLAM中的萧疏性求解

《Course on SLAM》

6.加利福尼亚州伯克利的一本2D LIDARAV4 SLAM小书

《Loop Closure Transformation Estimation and Verification Using 2D LiDAR Scanners》

 

公开课:

1.内含多量SLAM公开学相关资料(PPT、音摄像文件)

2.YouTube的Cyrill Stachniss主页(教室教学SLAM的摄像集)

3.内含安德鲁 Davison的SLAM公开学资料

 

网站:

1.大方绝妙代码和框架,权威资料

2.MRPT库官网,有MRPT相关文书档案和最新下载

3.中文SLAM技巧沟通网站,将最新进展和血脉相符建设方案链接在中间,还也是有有名博客、大伙儿号、实验室、数据集等质地,生硬推荐的多少个网址

4.维基百科的SLAM介绍,里边有SLAM的前行综合和大批量参谋文献

5.ROS官网

 

博客:

1.半闲居士,高翔大学子的博客,SLAMCN的开山,内含多量干货(以视觉SLAM为主)

2.一个海外的渠道设总括French Open站(富含部分可相互演示的小工具)

对应以此网址中的寻路算法的汉译博文(12篇)

3.泡泡机器人SLAM公众号(内含泡泡机器人公开课),专项论题授课,有PPT和Video

4.知行合大器晚成,内含Graph SLAM tutorial:从推导到使用、Mono SLAM理论底子等一些答辩推导

5.塞BathTyne Thrun领导的早稻田高校机器人研讨共青团和少先队主页

 

会议:

IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA)

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS)

International Symposium on Robotics Research

Robotics: Science and Systems Conference(RSS)

IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition(CVPR)

 

期刊:

IEEE Robotics and Automation Magazine

IEEE Transactions on Robotics

International Journal of Robotics Research

Robotics and Autonomous Systems

Journal of Field Robotics

 

大牛:

1.塞BathTyne Thrun(签名Thrun S,帝国理理高校)

2.安德鲁 Davison(华盛顿圣路易斯分校大学)

3.Tim Beily 及各省的 雅加达赫鲁高校学有的商讨者

4.Giorgio Grisetti、Cyrill Stachniss、Wolfram Burgard (GridMapping 算法及可能率机器人风流罗曼蒂克书小编卡塔尔

5.M. Montemerlo、Dirk Haehnel、塞BathTyne Thrun (法斯特SLAM创始者,理论水平和事实上选择工夫特别强卡塔尔国。加入过DARPA的智能车挑战赛,得到最佳战绩。

6.奥斯汀 Eliazar、罗恩ald Parr (DP-SLAM创始者,从文章到数量,程序都公开的牛人卡塔尔国

7.以Jose Neira和何塞 luis Blanco为表示的一群Spain读书人.

8.Andrew Davison 视觉SLAM领域的高尚。

9.John 伦Nader强调于接收。方今首要在做水下SLAM的档案的次序。参预过DARPA的智能车挑衅赛。

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